法律分析：轿车5人不算超载。根据相关规定，小轿车一般定座5人，这5人中包含驾驶员，如果超过包含驾驶员在内的5人，算超载。根据相关规定，公路客运载客汽车超过核定乘员、载货汽车超过核定载质量的，机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零六条 公路客运载客汽车超过核定乘员、载货汽车超过核定载质量的，机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担。
